先进制造2025｜中国人形机器人创新活力全球领先，但成果质量尚需提高（先进制造数解第4期第2篇）|专利|中国|人形机器人|机器人行业

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先进制造业研究中心

全球人形机器人论文数量、分布及价值

中国人形机器人论文发表数量已进入全球第一梯队

在2001-2011年间，全球人形机器人研究热度逐步提升，论文发表数量持续增长。在2012-2024年间，全球人形机器人研究持续保持较高热度，中国、美国和日本是这一阶段的研究的主力。在2024年，中国在人形机器人领域发表论文数量大幅增长，显著超越美国和日本。

图1：2001-2024年全球人形机器人论文发表量及主要国家分布

美国、日本及欧洲一些国家具有较强的研究积累，中国仍需追赶

在2001-2024年全球人形机器人被引量前10%的论文中，美国和日本数量占比优势突出，分别为18.1%和16.9%，显示出其具有雄厚的研究基础积累。德国、意大利、法国、英国等欧洲国家合计数量占比为28.7%，显示出欧洲地区也具有较强的积累，整体成为了全球人形机器人技术创新的重要一极。虽然发表论文数量位居全球前列，但中国拥有的被引量前10%的论文数量占比仅为5.5%，显示出中国仍需潜心、深入开展创新，着力提升研究质量。

图2：2001-2024年全球人形机器人被引量前10%论文主要国家分布

全球人形机器人专利申请量、分布及价值

中国人形机器人专利申请公开量全球领先

人形机器人在经历了早期十余年的研究积累后，自2015年进入快速增长期，期间专利申请量与授权量均保持一定速度增长。2024年人工智能、大模型等领域的技术突破，为人形机器人注入了新的活力。从专利申请量的国家分布看，经过早期积累和探索，中国专利申请数量自2016年起领先全球，目前已具备较大领先优势。

图3：2024年全球人形机器人专利申请公开量及主要国家分布

中国人形机器人研究成果转化质量仍需提升

截至2024年底，在全球人形机器人高于全球平均价值的有效发明专利中，法国、美国、日本数量占比优势突出，分别为30.9%、19.5%、13.0%，中国位居全球第四，韩国、意大利等国家紧随其后。其中法国数量占比领先，一是因为其自身重视人形机器人技术研发和专利申报，法国国家科学研究中心和软银机器人欧洲公司等机构都做出了突出贡献，二是因为法国成为全球人形机器人专利布局的中心，在其高价值专利中有超过一半的同族专利申请量超过20件。

图4：2024年全球人形机器人价值高于全球平均价值的有效发明专利区域分布