金融界2025年5月9日消息,国家知识产权局信息显示,中国电子科技集团公司信息科学研究院申请一项名为“一种无人机集群多功能区域重访覆盖方法及系统”的专利,公开号CN119941826A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种无人机集群多功能区域重访覆盖方法及系统,涉及无人机技术,包括:配置无人机集群的区域重访覆盖的参数,并计算区域凸包多边形;根据所计算的区域凸包多边形的长度方向确定区域覆盖方向;基于区域覆盖方向,对待覆盖区域进行分割,以获得多个待覆盖子区域以及相应的覆盖方向;基于各个待覆盖子区域以及相应的覆盖方向确定出待覆盖子区域的初始路径点和终止路径点;根据待覆盖子区域的初始路径点和终止路径点计算协同重访覆盖路径。本申请提出了一种基于区域分割的多组、多角度、多区域无人机集群重访覆盖航路规划方案。
本文源自:金融界
作者:情报员
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