金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，北京城建智控科技股份有限公司取得一项名为“抓取机器人”的专利，授权公告号CN222831810U，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种抓取机器人，包括：运动装置。抓取装置，具有抓取状态和释放状态；抓取驱动装置，驱动抓取装置上下移动；距离传感器，用以测量抓取装置与目标物体之间的距离；视觉识别装置、避障传感器和工控机，工控机接收视觉识别装置发送的视觉信号以及避障传感器发送的障碍物信号；下位机，与运动装置电控连接，工控机根据视觉信号和障碍物信号向下位机发送控制信号，下位机控制运动装置动作，下位机还与抓取装置、抓取驱动装置和距离传感器电控连接，下位机根据距离传感器反馈的电信号控制抓取驱动装置以及抓取装置动作。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中抓取机器人在复杂多变的场景下的灵活性不足的问题。

天眼查资料显示，北京城建智控科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本13624.35万人民币。通过天眼查大数据分析，北京城建智控科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目452次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息486条，此外企业还拥有行政许可16个。

本文源自：金融界

作者：情报员