金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，上海拓璞数控科技股份有限公司申请一项名为“多轴工装运动的动态防碰撞控制方法”的专利，公开号CN119937450A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动化控制系统领域，具体涉及一种多轴工装运动的动态防碰撞控制方法，包括：对每个夹具分别设置目标移动距离和安全间距，并生成包含所有夹具的运动序列；自运动序列中依次获取夹具作为当前夹具；对当前夹具测量相邻夹具间距，并判断相邻夹具间距是否符合安全间距，直至移动所有的夹具。针对现有技术中的多轴工装运动轴之间干涉的问题，引入了对每个排架间或每个夹具配置的安全间距和目标运动距离。在运动过程中，依次对运动序列中的排架或夹具进行多方向间距检测并判断运动情况是否满足安全间距，依次递归进行间距判断，直到排架或夹具满足设定间距要求，才执行该排架或夹具在该方向上运动，最终将所有夹具安全移动至目标位置。

天眼查资料显示，上海拓璞数控科技股份有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3439.5179万人民币。通过天眼查大数据分析，上海拓璞数控科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目153次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可42个。

本文源自：金融界

作者：情报员