金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，日商乐华股份有限公司申请一项名为“工件搬运机器人”的专利，公开号CN119968251A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种在关节处具有高精度且上下方向尺寸小的致动器的工件搬运机器人。一种在关节处具有由减速器部分和马达部分构成的致动器1的工件搬运机器人，在减速器部分中，圆环状的固定齿轮5与圆环状的输出齿轮4平行配置，在固定齿轮5与输出齿轮4之间，以相对于固定齿轮5和输出齿轮4倾斜的状态配置摆动齿轮6。构成为固定齿轮5与摆动齿轮6在第一位置啮合，摆动齿轮6与输出齿轮4在第二位置啮合。进而，在驱动摆动齿轮6的马达部分，通过在摆动齿轮6的外侧同轴配置永久磁铁7，并在永久磁铁7的外侧同轴配置电磁铁28，从而抑制工件搬运机器人的关节在上下方向上的尺寸。

本文源自：金融界

作者：情报员