美团战投领投、美团龙珠跟投。
作者 |许丽思
编辑 |漠影
机器人前瞻5月12日报道，今天，自变量机器人宣布已完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。本轮融资将用于加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。
自2023年12月在深圳成立以来，自变量机器人已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。投资方包括括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投、光速光合、君联资本、华映资本、云启资本、广发信德投资等多家机构。
自变量机器人 聚焦于 “通用具身大模型”的研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司 之一，致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构，为机器人打造一个通用的大脑-小脑系统。
去年10月，自变量机器人推出自主开发的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型，模型参数量级达百亿级别。WALL-A模型摒弃传统机器人分层架构（如感知-规划-控制分离），实现从原始输入到动作输出的完全端到端映射。输入包括视频、语言指令、传感器信号等多模态数据，直接输出机器人关节速度、位姿、力矩等控制信号，中间无需任何切分步骤。
同时，所有操作任务（如家庭服务、工业组装、医疗辅助等）都可以在同一模型中训练与推理。基于大规模通用知识预训练与多任务学习机制，“WALL-A”模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力，并且在长序列复杂操作上优势显著。
该公司还构建了以模型驱动的数据闭环体系。公司自主研发了数十个数据处理模型和多代数据采集设备，用于实现数据质量的自动化控制与数据采集效率的全面提升。
在硬件上，该公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，且本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。
自去年底以来，自变量机器人已在多模态输出和具身思维链方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思维链研究成果的时间。
▲基于自研端到端通用具身智能大模型，机器人正在完成多项多形态柔性物体操作任务
自变量机器人核心团队有来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者，软件算法团队具有Robotics Learning（机器人学习）和大模型的双重背景，硬件领域汇集了一批来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管，拥有成熟的工程能力和量产经验。
创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，王潜曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究方向覆盖了机器人的多个前沿领域。
联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”，首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”。
王潜谈道，具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。
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