金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司申请一项名为“车辆转向轮的零偏标定方法、装置、车辆、设备及介质”的专利，公开号CN119953456A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆转向轮的零偏标定方法、装置、车辆、设备及介质，尤其涉及电力系统技术领域。包括：控制车辆在预设车速范围内沿标定地图按照期望转角行驶；采集车辆在预设车速范围内不同车速下的横向偏差和实际转角；根据实际转角和期望转角，计算不同车速下的零偏角测量值；基于预设车速范围、横向偏差和零偏角估计值，建立车速、横向偏差和零偏角之间的相关关系，零偏角估计值基于横向偏差和标定地图的路线长度计算得到；根据相关关系确定车辆的实际车速和实际横向偏差对应的目标零偏角估计值；对目标零偏角估计值和零偏角测量值进行滤波融合得到零偏角标定值，以将零偏角标定值自动补偿到下发转角中控制车轮转向。

天眼查资料显示，中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本900万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员