金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，岭澳核电有限公司、岭东核电有限公司、广东核电合营有限公司、大亚湾核电运营管理有限责任公司申请一项名为“反应堆堆池去污机器人的局部路径规划方法、装置及设备”的专利，公开号CN119960446A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了反应堆堆池去污机器人的局部路径规划方法、装置及设备，上述方法包括：根据反应堆堆池底部的环境数据确定第一运动路径；在对反应堆堆池去污机器人按照第一运动路径开始导航的过程中，对第一运动路径进行实时的局部路径规划，得到局部路径规划结果；局部路径规划至少包括对第一运动路径进行多重平滑约束，多重平滑约束用于限制第一运动路径中各个路径点的距离以及第一运动路径的转弯半径，利用局部路径规划结果调整第一运动路径，得到第二运动路径。本申请可以提高反应堆堆池去污机器人路径规划的准确性。

天眼查资料显示，岭澳核电有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本332322.4万人民币。通过天眼查大数据分析，岭澳核电有限公司参与招投标项目796次，专利信息1356条，此外企业还拥有行政许可31个。

岭东核电有限公司，成立于2004年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本534800万人民币。通过天眼查大数据分析，岭东核电有限公司参与招投标项目1065次，专利信息1428条，此外企业还拥有行政许可44个。

广东核电合营有限公司，成立于1985年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本40000万美元。通过天眼查大数据分析，广东核电合营有限公司参与招投标项目1926次，专利信息1496条，此外企业还拥有行政许可94个。

大亚湾核电运营管理有限责任公司，成立于2003年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。通过天眼查大数据分析，大亚湾核电运营管理有限责任公司参与招投标项目3491次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1513条，此外企业还拥有行政许可41个。

本文源自：金融界

作者：情报员