金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，清研（洛阳）科技产业有限公司申请一项名为“环卫装备的自适应清洁路径规划系统及方法”的专利，公开号CN119962792A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明涉及环卫装备的自适应清洁路径规划系统及方法，涉及路径控制技术领域，系统包括：环境计算模块，用于对待清洁的区域进行环境动态建模，生成环境状态概率；清洁优先级模块，用于根据环境状态概率，确定各区域的清洁优先级；第一规划模块，用于根据各区域的清洁优先级，为环卫装备确定规划路径；调整量模块，用于响应于预测出新规划路径，确定新规划路径相对于原规划路径的路径调整量；路径调整模块，用于根据路径调整量对环卫装备进行路径调整，使环卫装备按新规划路径移动；第二规划模块，用于计算环卫装备的清洁效果评分，并根据清洁效果评调整新规划路径得到目标路径。本系统能够提升换环卫装备路径规划的准确性。

天眼查资料显示，清研（洛阳）科技产业有限公司，成立于2024年，位于洛阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5691.16万人民币。通过天眼查大数据分析，清研（洛阳）科技产业有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可1个。

河南傲润环境科技有限公司，成立于2020年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南傲润环境科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员