星舰 7、8 次发射都以二级爆炸告终。空叉的官宣报道节选如下:
简单说就是简谐振动过度,引起推进系统燃料泄漏,发生火灾,最后爆炸。这篇短文来简单解释一下这个问题,文章内容一部分是基于 CSI Starbase 刚刚发布的视频[1],制作极其专业和出色。
这个我们猜测的简谐振动,在火箭领域,被称为 POGO。POGO 这玩具可能很多人小时候都玩过:
在过去的几十年里,火箭推进系统里也发现类似的震荡现象,后来大家戏称它为 POGO。
先看简化推进系统图:
(1)是储箱内部推进剂上方的加压空间。
(2)是推进剂。
(3)是推进剂管道,连接储箱和发动机。
(4)是发动机,包括涡轮泵,燃烧室,和喷管。
POGO 的产生原理如下:
发动机的功率并非理想世界里那样恒定不变,它的功率、推力曲线时时刻刻在指定数值左右来回波动
(图片来源[3])
假设某一时刻,发动机功率突然变小,推力变小,这会带来两个后果。后果 1:
后果 2:
两个后果叠加,推挤剂向上挤压,使得(1)的压力增加。
压力增加,会使得更多推进剂进入涡轮泵和燃烧室,造成下一时刻推力增加。
推力增加后,上述步骤会再次重复一遍,只不过这一次,符号相反,使得在下一时刻推力减小。
如此反复,震荡周期就形成了。周期长短的决定因素过于复杂和敏感,所以长久以来,火箭工程师只能实测,而不能预测。
一旦震荡形成,会逐渐加大振幅,最后导致物理损坏。
那为啥星舰 1-6 发都没题,就 7、8 发出问题?因为星舰 1 到 6,内部设计都是从简,用一根推进剂管道供给 6 台发动机(3 台海平面猛禽,3 台真空猛禽):
因为 6 台发动机它们在额定功率左右波动的时序不一样,6 台并不是一起减推或一起加推,所以,这一根管道里的简谐振动没法联动起来,最后被乱七八糟的时序统统互相抵消了。
而星舰 7、8 次发射,使用的是二代设计,内部有了大改变:
中央的一根管道带 3 台海平面发动机,这条管道里的简谐震荡不严重,因为错乱的时序互相取消。但是,新版星舰的真空发动机,每一台都是由单独一根管线提供推进剂。于是,这个简谐震荡的问题终于暴露出来了。
其实这个 POGO 问题不是新问题,火箭工程师和它之间已经有大好几十年的历史了。但是,空叉一开始一代星舰用 1 带 6,觉得没问题,事实上也没问题,有点心大了。由于二代星舰赶工催活太紧,他们自己估摸着没啥大问题,先上了再说,说不定就运气好了呢?主要还是 POGO 预防措施不难,但是很烦,需要的工期和测试期比较长,他们觉得时间太紧,想先带病上阵,然后一点一点改进。没想到,连爆 2 发。这在空叉历史上不多见的在同一个地方倒下两次的失误。
星舰第 9 发马上就要来了,一起拭目以待!
参考
^https://www.youtube.com/watch?v=7kzdUmBIUus
^https://www.shutterstock.com/image-vector/people-playing-sport-jump-pogo-stick-2257622089
^https://x.com/elonmusk/status/1295495834998513664
热门跟贴