金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种针对自动驾驶重卡的轨迹规划方法”的专利，公开号CN119953400A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种针对自动驾驶重卡的轨迹规划方法，包括：获取初始参考线；根据初始参考线以及车辆当前的环境状态判断是否需要避让；当不需要避让时，对初始参考线进行优化，得到最优避障轨迹，并控制车辆按照最优避障轨迹行驶；当需要避让时，根据车辆的环境状态确定障碍物，并根据障碍物对初始参考线进行偏移处理，得到第一避障路径；基于二次规划算法对第一避障路径进行精细化处理，得到第二避障路径；结合障碍物约束和障碍物代价，采用改进的迭代线性二次调节器算法对第二避障路径进行轨迹规划，得到最优避障轨迹，并控制车辆按照最优避障轨迹行驶。

天眼查资料显示，苏州智加科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自：金融界

作者：情报员