金融界2025年5月15日消息，国家知识产权局信息显示，三一重机有限公司申请一项名为“IMU的标定方法、装置、控制器及挖掘机”的专利，公开号CN119984339A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种IMU的标定方法、装置、控制器及挖掘机。该方法包括：控制挖掘机的机械臂旋转，获取IMU采集的角度信息；根据加速度、角度和重力加速度，确定观测向心加速度；根据机械臂的可旋转原点距离IMU的理论长度、预设的优化算法、角速度和观测向心加速度，确定标定偏差；其中，优化算法用于最小化观测向心加速度和未知向心加速度的差值，未知向心加速度是基于角速度、标定未知偏差和理论长度表示的。通过本方式，只需要旋转机械臂，构建观测向心加速度与含有未知标定偏差的未知向心加速度的关系，即可通过优化算法确定出标定偏差。不再需要手动通过第三方工具进行标定，不引入其他工具的测量误差，提高标定效率和准确度。

天眼查资料显示，三一重机有限公司，成立于2001年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本345047万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重机有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4097次，专利信息2816条，此外企业还拥有行政许可126个。

本文源自：金融界

作者：情报员