今日，马斯克在利雅得举行的沙特-美国投资论坛上预测，人形机器人数量最终将达到数百亿，这意味着机器人灵巧手有望迎来更大市场。

灵巧手作为人形机器人的重要部件，是人形机器人产业链中必不可少的一环，随着具身智能和机器人技术的快速发展，近年来正逐渐成为行业焦点。

作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手集深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合之大成，其主要能力体现在感知和操作上，通过多关节、多模态感知和智能控制技术来实现物体的抓取、操作与交互。

人形机器人产业化的趋势日益明显，作为人形机器人与物理环境交互的核心部件，人形机器人的发展离不开灵巧手这个关键部件，而在灵巧手的研发中，兆威机电做出了突破性的成绩，其研发逻辑能为行业入局人形机器人带来思考。

▍兆威机电在灵巧手的布局

兆威机电布局灵巧手不是一时兴起的追风，而是基于技术路线同源性，延展出来的战略决策。

兆威机电成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，能够适应下游行业的应用需求。此前公司产品主要应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。

自成立以来，兆威机电始终坚持以精密驱动和应用导向为核心的技术创新战略，将传动、微电机与电控系统高度融合统一，构建起了“1+1+1”的协同创新体系，并通过这三大系统的融合，形成了微型传动及驱动系统领域的全链条竞争能力。

近年来，机器人具身智能逐渐成为推动各行业变革的新兴力量，发展潜力巨大，未来拥有广泛的应用场景。兆威机电认识到，灵巧手作为人工智能和高端制造的完美结合，是人形机器人重要的末端执行器，其技术突破与具身智能的发展水平直接挂钩，而灵巧手的发展又与微机电驱动系统密切关联，对体积、负载、寿命、能耗等方面不断提出新要求。这恰恰与兆威机电长期以来所专注的研发方向非常契合。

凭借在微型传动领域的技术积累与客户基础，兆威机电研发出了人形机器人灵巧手，入局人形机器人赛道。

为实现灵巧手的自研，兆威机电做了多方面的准备。兆威机电对灵巧手进行了较为充足的调研，公司发现现有灵巧手存在指节从动自由度单一、灵巧性与抓握力受限、工艺复杂等技术瓶颈，同时灵巧手所需要的关键零部件（如电机等）存在进口依赖难题，受国外技术制约。

为此，技术研发上，针对传统无刷电机存在的绕圈绕线难度大等普遍难题，兆威电机结合精密精密设备对轻量化、高响应动力等方面的需求，首先研发出具备无电刷、低干扰、内阻小、寿命长等优势的10mm高性能无刷空心电机，同时兆威电机还完成了电机产品的系列化平台建设，形成了包括直流有刷电机、无刷直流电机以及无刷空心电机等多种类型产品。

在电机等方面产品的技术突破显著增强了兆威机电在微型传动领域的技术壁垒。通过持续的研发投入，兆威机电在微型传动领域不断精进，其微型传动及驱动系统已能够满足灵巧手的小体积、大负载、长寿命、低能耗的需求。

2024年11月，兆威机电在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全区动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该灵巧手具有17个主动自由度，可以对自由度配置进行进一步的拓展。每个指关节都配备了独立的高功率密度微电机模组，不仅可以实现独立控制，还能通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，执行更为复杂精细的动作。

得益于核心部件自主研发，在灵活性与精度上，该灵巧手的单指节能够实现3个及以上主动单元的配置，与人手接近，突破了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；感知方面，灵巧手集成了柔性电子皮肤，并逐步建立了基于不同工作场景的强化学习模型，不仅具备了多模态感知能力，还提升了智能性；在使用上，灵巧手凭借高精度设计、卓越的稳定性以及耐久性结构等优势，拥有较长的使用寿命，符合工业级产品标准。

▍兆威机电的发展情况

兆威机电自成立以来，便在微型传动及驱动系统领域深耕细作，成为该领域的佼佼者。近年来，随着人工智能等领域的发展，微型传动与驱动行业市场进一步扩大，并呈现出智能化、数字化、多元化等等趋势。在此趋势下，兆威机电凭借在该领域的技术积累，展现出了强劲的发展势头。年报显示，兆威机电的微型传动系统占营业收入的63.34%，是公司的主要营收来源。

微型传动及驱动系统作为智能设备微型化的基石，是机电一体化领域的核心技术之一，通常由微型电机、齿轮、传感器等关键组件构成。通过微型化和高精度的机械结构设计，微型传动及驱动系统能够实现动力传递与精确的运动控制，具备小型化、高传动效率、高扭矩密度等显著优势，适用范围广泛。

目前，兆威机电的产品除了应用于机器人灵巧手，还应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造等多个领域。

兆威机电年报数据显示，持续的研发投入为其带来了收入的稳步增长。研发投入上，年报显示，公司2024年费用支出为2.64亿元，其中研发投入为1.55亿元，同比增长20.53%，约占总费用的60%。营收方面，年报显示，公司2024年实现营业总收入15.25亿元，同比增长26.42%；归母净利润2.25亿元，同比增长25.11%；扣非归母净利润为1.84亿元，同比增长37.54%。可以说，押注微型传动系统，使得兆威机电2024年已经在营收和利润方面实现双增长。

除在国内市场勇立潮头外，兆威机电还致力于全球化发展，美国兆威成功设立，与德国兆威相辅相成，为其全球扩张奠定了一定的基础。

兆威机电的经营模式主要涵盖采购-生产-研发-销售四个环节，确保与需求紧密对接，并有效整合上下游的资源。尽管兆威机电通过不断优化与持续投入，提升了运营效率，但根据年报数据，公司经营活动产生的现金流量净额仅为1.24亿元，同比下降36.89%，这一数据揭示了其在现金流管理方面存在一定的短板，这可能会对其未来的资金周转和投资活动带来不利影响。考虑到宏观经济的波动风险以及技术研发可能遇到的瓶颈，兆威机电在下游市场的商业化进程中仍存在不确定性，可能会对其收入造成影响。

▍结语与未来

站在微型传动行业的前列，兆威机电没有停下技术创新的脚步，而是持续且敏锐把握着市场的智能化转型趋势。在机器人与具身智能的浪潮中，通过聚焦行业新兴需求，兆威机电基于自身在微型传动及驱动系统的技术长板，为行业带来了创新性的灵巧手解决方案，从而使其能够在不断变革的市场中保持领先地位与竞争优势。

目前，扎根技术，加大投入研发，兆威机电突破了国外在高端方式等灵巧手领域的技术垄断，填补国内机器人执行部件在高灵巧性、强抓握力方面的研发空白，也形成了企业技术护城河。

未来，兆威机电有望继续把握新兴市场的发展机遇，年报显示，兆威机电已经计划2025年将研发重点放在人形机器人产业上。除了继续加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程为，兆威机电还将积极推动AI与数智化技术在公司全流程运营中的深度融合，加大AI驱动的数智化创新投入，以保持公司在微型传动及驱动技术领域的领先优势。

对于这家公司，市场不妨多一些期待。

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