金融界2025年5月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“机器人的腿滚转关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人”的专利，公开号CN119974055A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的腿滚转关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人，其中，机器人的腿滚转关节支撑结构主要包括髋俯仰支撑件、轴承以及髋俯仰输出连接件。髋俯仰支撑件的轴套与髋俯仰输出连接件的承轴部之间设置轴承进行支撑，使得髋俯仰关节与腿滚转关节模组在斜向布置后，即使出现偏心现象，也会在轴承的支撑下，避免偏心现象传递给输出法兰，进而有效地避免髋俯仰关节模组的减速器受到偏压出现齿轮磨损等问题。

天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本236.3639万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息63条，专利信息120条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员