金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”的专利，公开号 CN119975593A，申请日期为 2025 年 2 月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周期，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下，若未检测到所述第一腿触地，在所述第一腿对应的步态序列的摆动相的最后一个控制周期后，增加 N 个延迟触地控制周期，生成第一步态序列；所述延迟触地控制周期处于摆动相，且 N≥2；发布所述第一步态序列，以在之后的控制周期按照所述第一步态序列控制所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列，使得机械腿在触地之前一直处于摆动相，能够行走于崎岖地面。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息157条，专利信息4009条，此外企业还拥有行政许可50个。

本文源自：金融界

作者：情报员