1981年初，“两案”正式审结，黄永胜作为林彪反革命集团的主要头目，被判处18年有期徒刑，剥夺一切政治权利。

判决生效以后，黄永胜内心依然不服，甚至在秦城监狱中抗拒改造，三番五次闹情绪，结果导致身体状况越来越差，

医生为黄永胜体检时，发现黄永胜患上了肝癌，就将情况作了上报，组织上出于人道主义救援的考虑，批准黄永胜可以保外就医，黄永胜被安排到青岛市公安医院接受治疗。

黄永胜毕竟在革命战争年代立过大功，组织上为了确保黄永胜能够安享晚年，就将其长子黄春光和三子黄春耀调到青岛工作。

除此之外，组织上还给黄永胜及两个儿子分别配发了一套房，黄永胜每个月可以领取100元生活费，治疗费用也从公费中支出。

然而，对于组织上优待，黄永胜已经无法用行动偿还了，肝癌夺走他的半条命，晚年的黄永胜始终躺在病床上。

1983年初，黄永胜身体健康状况差到了极点，连基本的生活自理都做不到，组织上将其转移到青岛市人民医院。

黄家人心里十分清楚，黄永胜即将走到生命的尽头，这是最后的治疗，两个儿子为了让父亲走得体面些，轮流守在病床旁边。

4月的一天，黄永胜突然陷入沉默，什么话都不说，双眼一直盯着病床对面的墙壁，眼神中还带着一丝忧郁。

两个儿子以为黄永胜是被疾病折磨得失去了希望，就询问黄永胜是不是身体难受，黄永胜咬着牙说了一句：

“这点疼痛，我还能忍，昨天晚上，我做了一个梦……”

黄春光发现黄永胜想说话，以为黄永胜心情有所好转，就追问黄永胜梦到了什么，想趁机陪黄永胜说说话。

然而，当黄永胜说出自己的梦境时，两个儿子心情都变得沉重起来，原来黄永胜梦到了1927年秋天三湾改编的场景。

长子黄春光发现情况不对，连忙安慰黄永胜，称梦里的事物与现实都是相反的，然后指着窗外的树说：

“爸爸，你看，现在不是秋天，是春天啊。”

黄春光的媳妇也劝黄永胜不要多想，说完就拿起一把梳子，给黄永胜梳了梳头，黄永胜没有听劝，而是感慨地说：

“中国的历史叫作春秋，春秋就是轮回，一个轮回接一个轮回，三湾改编是秋天，71年的‘九一三’也是秋天，还是打仗好。”

说到此处，黄永胜突然哭了起来，黄春光询问其中缘由，黄永胜断断续续说出了天津战役的场景，称当时死了很多人。

黄永胜哭过之后，就陷入了昏迷，黄春光急忙唤醒父亲，问父亲有什么遗愿，黄永胜不停地说：“军装，军装。”

在一阵阵呼唤声中，黄永胜离开了人世，黄春光铭记父亲的遗愿，就向组织上提出了让黄永胜穿上军装的请求。

组织上考虑到黄永胜为革命作出过贡献，批准了黄春光的请求，黄永胜的遗体火化前，黄家人为其穿上了55式军装。

作为一名从革命战争中走过来的军人，黄永胜在被开除党籍和军籍的情况下，能够如愿穿着军装离开人世，也算是死而无憾了。

1993年，黄家人将黄永胜的骨灰带回了湖北省咸宁市安葬。