金融界2025年5月19日消息，国家知识产权局信息显示，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请一项名为“一种管内行走机构”的专利，公开号CN119972660A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种管内行走机构，包括：支撑架；履带行走模块，设有三组且呈等距环绕于所述支撑架周围，包括支撑板以及柔性履带，所述支撑板上依次布置有驱动轮、从动轮以及调节轮，所述柔性履带与所述驱动轮、从动轮以及调节轮传动连接；连接模块，用于连接支撑架和履带行走模块；本发明通过履带式设计、伞形齿轮高效传动及自适应张紧机构，解决了传统滚轮式行走机构摩擦力不足、定心差及适应性弱的痛点，尤其适用于高精度激光清洗、检测等场景；其模块化结构与双模式张紧方案，兼顾野外快速部署与自动化作业需，可扩展应用于石油管道、核电设施等复杂工业环境。

天眼查资料显示，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本56482.1828万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目178次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息1365条，此外企业还拥有行政许可62个。

本文源自：金融界

作者：情报员