金融界2025年5月20日消息，国家知识产权局信息显示，中航金城无人系统有限公司申请一项名为“一种基于多距离约束的无人机路径规划方法”的专利，公开号CN120010501A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多距离约束的无人机路径规划方法，在计算当前节点到目标节点的启发式函数值时，充分融合了不同距离式的特点和优势，通过对曼哈顿距离和欧氏距离的加权融合，使得本发明能够快速地朝着目标节点方向收敛，在减少不必要的往返搜索的同时，也减少了路径转折点的出现概率；此外，由于在计算总代价值时，本发明引入了邻域占用惩罚项，若当前节点的一定邻域范围内存在障碍物，则其总代价值会变得很大；邻域占用惩罚项使得本发明能够充分抑制路径通过障碍物附近区域的可能性，保证了路径规划的安全性。

天眼查资料显示，中航金城无人系统有限公司，成立于2019年，位于南京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本22800万人民币。通过天眼查大数据分析，中航金城无人系统有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目116次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员