金融界2025年5月21日消息，国家知识产权局信息显示，中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司申请一项名为“一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法”的专利，公开号CN120001924A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法，包括固定挡板和活动挡板，固定挡板的侧板通过驱动组件与活动挡板连接，驱动组件用于带动活动挡板靠近和远离固定挡板，以抓取和释放锻造坯料；活动挡板和固定挡板的对立面上安装有弹性抓取组件，弹性抓取组件的抓取面为内凹形侧曲面，弹性抓取组件用于在驱动组件带动活动挡板靠近固定挡板时固定抓取锻造坯料；固定挡板的侧板安装有连杆，且连杆的另一端与固定挡板之间安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件用于驱动固定挡板和活动挡板同步旋转，以夹取不同摆放姿态的锻造坯料；本发明能够在抓取过程中自动调整锻造坯料的姿态，对锻造坯料的侧曲面均匀挤压，提高抓取稳定性。

天眼查资料显示，中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司，成立于2016年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4148.32万人民币。通过天眼查大数据分析，中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息146条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员