确定竖琴 HS 编码的方法如下：
归类原则：根据《商品名称及编码协调制度》的归类总规则，竖琴属于弦乐器，应归入第 92 章 “乐器及其零件、附件”。具体来看，竖琴是键盘乐器以外的弦乐器，符合品目 92.02“弦乐器（不论是否带共鸣箱）” 的描述。在品目 92.02 下，进一步细分，竖琴应归入子目 9202.9000 “其他弦乐器”。
参考申报要素：查询相关的 HS 编码数据库或咨询海关专业人士时，会发现申报要素对确定具体编码很关键。对于竖琴，申报要素通常包括品名、品牌类型、出口享惠情况、是否为野生动物皮制、用途、品牌（中文或外文名称）、型号、琴弦数量等。准确填写这些要素，有助于更精准地确定竖琴的 HS 编码。

借助查询工具：可以通过一些权威的 HS 编码查询网站来确定竖琴的 HS 编码。如通关网，先在顶头任务栏选择 “便捷查询 -- 申报要素”，然后在搜索框中输入 “弦乐器” 等相关商品类别进行查询，从搜索结果中选择最合适的 HS 编码。也可以使用搜航网，直接在搜索框中输入 “竖琴”，系统会根据商品检索具体归类和 HS 编码。
咨询专业人士：如果对竖琴 HS 编码的确定仍有疑问，可咨询海关关员、报关行的专业报关员或货代公司的相关业务人员，他们凭借丰富的经验和专业知识，能提供准确的编码信息或指导。