金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，苏州三垣航天科技有限公司申请一项名为“一种融合TOF相机强度图和深度信息的目标位姿测量方法”的专利，公开号CN120031964A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合TOF相机强度图和深度信息的目标位姿测量方法，包括构建目标关键点识别深度网络，利用TOF相机强度图关键点和深度信息构成的训练数据集进行训练；实时采集TOF相机图像，通过关键点识别网络获得关键点位置，计算目标相对位姿参数；通过投影误差对位姿结果继续筛选，获得更精确的位姿参数，本发明利用TOF相机受光照影响小的特点，通过强度图像获取目标轮框关键点二维位置，通过深度图像获取关键点三维位置，对目标强度图和深度信息融合进行训练，获得空间目标姿态，很好的克服传统光学相机易受空间复杂光照条件影响，难以稳定获取目标特征的弱点，获得稳定特征信息，通过融合目标深度信息，获得高精度位姿估计结果。

天眼查资料显示，苏州三垣航天科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本1871.506万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州三垣航天科技有限公司专利信息23条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员