1905年，韩振纪出生在河北高邑县的一个书香之家，他自幼聪明好学，成绩一直是名列前茅。1920年，韩振纪考上了河北的甲种工业学校机械科，没想到他所学的机械技术在日后发挥了大作用。

1924年，韩振纪从工业学校毕业之后放弃了优厚的工作待遇，再次考入了保定陆军讲武堂，走上了从军之路。从讲武堂毕业之后他进入了国民军第2军麾下任职，后来到了冯玉祥麾下总司令部当科员。

韩振纪先后参加过北伐和中原大战，在1930年10月是官至第26军参谋，在1931年4月随队伍进入江西。同年12月，韩振纪跟随董振堂一起参加了第26军发起的宁都起义，从此成为了一名红军战士。

起义后韩振纪被编入红5军团第14军，担任侦察科科长，后来还担任过第13军参谋处长、副参谋长等职，韩振纪参与了苏区的反“围剿”作战，担任过营长、副团长等职，并在1933年春入党。

1934年10月，韩振纪参加了长征，期间担任过干部团的参谋长，协助团长陈赓打了许多硬仗，如娄山关战斗、青杠坡战斗等。在遵义会议之后，韩振纪还参加四渡赤水、夺取腊子口的战斗，为顺利走完长征立下了大功。

长征抵达陕北之后，韩振纪被调往抗大担任军事教员。在日寇全面侵华之后，红军改编为八路军，1937年9月，韩振纪被任命为八路军115师344旅687团的副团长，当时八路军的正规团长只有16个，韩振纪能当副团长也非常了不起。

韩振纪参加了著名的平型关战役，1938年1月，他被调任686团政委，先后协助过徐海东、黄克诚指挥对日作战。1940年2月，八路军第2纵队组建，韩振纪被任命为参谋长，司令员是大名鼎鼎的左权、政委是黄克诚。

由此可见韩振纪在军中地位之高，他协助左权、黄克诚在太行山南部为打击日伪军做出了贡献。1940年5月，韩振纪跟随黄克诚南下鄂豫皖边区，参加了华中地区的抗战工作，协助黄克诚率部挺进皖东北。

韩振纪先后参加了五尖山战斗、程家市战斗和占鸡岗战斗等，期间在韩振纪身上发生了一件堪称奇迹的事。在一次战斗中，韩振纪冒着枪林弹雨在前沿阵地指挥，他的大衣被打穿了几个孔，可他竟然没有受伤。

抗战胜利之后，韩振纪被调往东北，他被任命为东北人民自治军总司令部军工部部长兼政委，他在东北组织接收、建设兵工厂的重要任务，尤其是组建军工厂，为我军解放东北提供强有力的支援。

1946年8月，韩振纪抵达珲春，创建了北满最大的军工基地。1947年10月，韩振纪被任命为东北民主联军军工部第一副部长，为解放东北做出了重要贡献。新中国成立之初，韩振纪被任命为机器局局长。

1955年，韩振纪被授予中将衔。1959年，韩振纪被任命为总后勤部军械部的第一任部长，3年后被晋升为总后勤部副部长，主管军械工作。在韩振纪的努力下，到了1965年底，我军通用制式机械基本上实现了国产化。

1970年，韩振纪被“疏散”安置到了泰安、西安，尽管受到了错误对待，韩振纪仍保持着良好的心态积极应对。韩振纪始终严于律己，不计较个人得失，1974年，韩振纪得以回到北京。1975年3月3日，韩振纪在北京病逝，享年70岁。