我国架空线路以无绝缘的裸导线为主，存量规模庞大，但其运行安全风险始终是行业痛点，绝缘化改造不容忽视：

01安全隐患：

裸导线运行过程中，受人员活动、树木生长、小动物触碰、风吹导线舞动等影响，容易引发短路、跳闸和触电事故。

02环境与老化威胁：

大风、暴雨、冰雪等极端天气易导致碰线、断线，而裸导线长期暴露于空气中易加速氧化、腐蚀，降低导线性能。

03传统改造难题

人工登高更换为绝缘导线，更换过程复杂，施工风险因素多，工程周期长；而加装绝缘护套则需要定期进行检查、维护甚至更换，这不仅需要斗臂车进行高空作业，并且在某些特定环境下，加装护套的操作空间可能受限。

为解决这一矛盾，绝缘涂覆技术应运而生。冠能科技秉承机器代人理念，推出了带电绝缘涂覆机器人系列，为10kV、35kV、66kV裸导线绝缘化改造提供了无需停电、高效安全的解决方案，并逐步向更高电压等级的技术迈进。

该系列机器人不仅在全国30个省级行政区域得到广泛应用，还远销至智利。

今年年初，冠能科技基于10kV / 35kV / 66kV 线路绝缘化改造的技术沉淀和实践积累，并针对110kV线路的特定需求，成功攻克了高电压、大线径、强电磁干扰的技术难题，研发制造了110kV自上线式智能涂覆机器人和绝缘材料，现已取得多项专利。

产品参数

产品尺寸：100cm*45cm*58cm

产品重量：43kg

上线方式：自主上线

电压等级：110kV

使用线径：LGJ-185~LGJ-400

罐料数量：2

遥控距离：＞200m

爬坡角度：≤30°

行走速度：3-6m/min

与G20Pro、G20s、G20m型号相比，该款机器实现了更有针对性的升级：

更宽的线径适应范围

110kV 自上线式智能涂覆机器人可适用于LGJ-185~LGJ-400范围内的线径，同时机器人设计了可调式夹持臂+自适应滚轮组，并通过高效的电动调节机构动态精准匹配不同线径，确保在涂覆过程中设备始终稳定贴合导线，有效防止涂层偏移或漏涂现象，实现厚度均匀且高质量的涂覆效果。

更大容量涂料仓

由于110kV线路的线径更大，所需覆盖的绝缘层厚度也随之增大。 110kV 自上线式智能涂覆机器人创新采用大容量模块化涂料仓设计，显著减少作业过程中的加料频率，从而完美适配高压环境下长距离、不间断的涂覆任务，极大提升了作业效率与连续性。

耐高压电气元件强化

在高压电场作业环境中，为确保机器人电机、传感器、控制模块等内部电气系统的稳定运行，110kV自上线式智能涂覆机器人对电控部分进行了全面升级。升级后的核心部件具备优越的抗电磁干扰能力及感应电压能承受力，确保设备在强电场下稳定执行涂覆任务。

绝缘涂料性能升级

为了适应更高电场强度下长期稳定运行的需求，冠能科技对配合110kV自上线式智能涂覆机器人使用的涂覆材料进行了全面升级。

公司自主研发了110kV自固化高分子轻质绝缘材料，该材料具备更强的耐电痕性、抗紫外线和抗老化性能。其密度仅为1.3g/cm³，涂覆后不会对杆塔、绝缘子、横担等结构的长期性能造成负担。

在常温环境下，该材料能在30分钟内表干，24小时完全固化，且预计使用寿命长达12年以上。其固化后击穿电压达130kV/6mm，是国内首款突破此水平的绝缘材料。

作业流程

无人机/绝缘杆挂牵引绳

挂线装置扣入导线

机器卷扬带固定

遥控器一键自动上线

开始自动涂覆

作业完成，一键自动下线

取下挂线装置，作业结束

目前，110kV 自上线式智能涂覆机器人已在福建、云南、广东等地完成示范项目，成功为高压线路穿上“绝缘铠甲”。

此外，该项技术还荣获了2024年度广东省机械工程协会科学技术奖 三等奖。

未来，冠能科技将持续迭代技术，让裸导线绝缘化改造更安全、更高效、更经济！