金融界2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司、广州视睿电子科技有限公司申请一项名为“一种回环一致性检测方法、机器人及存储介质”的专利，公开号CN120047699A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及涉及一种回环一致性的检测方法，包括：确定当前局部地图及历史局部地图，其中，当前局部地图为根据当前帧生成，历史局部地图为根据回环帧生成；根据当前局部地图及历史局部地图，计算满足预设多级距离阈值条件的匹配内点数及地图平均距离；根据匹配内点数及地图平均距离，计算地图匹配距离；根据地图匹配距离生成回环帧的一致性检测信息。通过围绕当前帧以及回环帧构建局部地图，并设置多级距离阈值条件计算出匹配内点数以及地图平均距离两个参数，分别代表局部地图在两个维度上的相似度，又将匹配内点数以及距离加权处理后得到地图匹配距离以一致性一致性检测信息，从而准确地判断地图一致性以及回环优化一致性。

天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目110次，财产线索方面有商标信息1275条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

广州视睿电子科技有限公司，成立于2008年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本27450.195万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视睿电子科技有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息847条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可26个。

本文源自：金融界

作者：情报员