金融界2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种生成体素网格的方法及装置”的专利，公开号CN120047645A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本申请公开了一种生成体素网格的方法及装置。将多帧点云中的物体和场景分离，分别进行叠加优化后再结合，以减少坐标系转换时的误差干扰，生成更细腻的点云数据。再进行稠密优化和类别赋予，得到目标点云。体素化目标点云得到三维原始体素网格，获取其中的每个支柱的最低高度体素和最高高度体素。定义最低高度体素中的点云的最高高度作为支柱对应物体的起始高度值，最高高度体素中的点云的最低高度作为该物体的顶端高度值，可不局限于体素的预设尺寸，更准确地反映现实中的高度，减少生成数据粗糙不平的现象。定义最低高度体素的语义类别为该物体的类别，生成二维的体素网格。本方法计算量小、能被更多芯片部署，同时生成的体素网格更精确、平滑。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11996.736万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目753次，财产线索方面有商标信息114条，专利信息2448条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员