金融界2025年5月28日消息,国家知识产权局信息显示,AES有限公司申请一项名为“使用人工智能的自主太阳能安装”的专利,公开号CN120051932A,申请日期为2023年08月。
专利摘要显示,提供了用于安装太阳能面板的系统和方法。该方法包括在安装期间获得太阳能面板和安装结构的图像。该方法还包括通过补偿摄像机内部参数或失真、矫正图像和/或确定深度信息来预处理图像。该方法还包括通过将图像输入到神经网络中来检测太阳能面板。该方法还包括第一后处理,以基于神经网络的输出来计算第一面板位姿。该方法还包括基于第一面板位姿生成控制信号,以用于操作机器人控制器来安装太阳能面板。在一些实施例中,该方法还包括单应性变换,以基于第一面板位姿和太阳能面板上的视觉图案或基准获得第二面板位姿,并且进一步基于第二面板位姿生成控制信号。
本文源自:金融界
作者:情报员
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