1915年4月，出生在安徽六安独山镇一个贫寒的农家，他到10岁才上了私塾，仅仅一年后就辍学在家。为了谋生，11岁的齐勇给大户人家当了放牛娃，日子过得十分艰辛，期间时常遭受主家的打骂。

1929年11月，年满14岁的齐勇跟随大哥齐开加入了赤卫队，参加了著名的六霍起义。由于反动势力猖獗，他的大哥齐开不幸被敌人抓获杀害，不少乡亲们也被敌人杀害了，目睹这一切的齐勇伤心不已。

为了大哥和乡亲们报仇，齐勇跟随二哥齐开科一起参加了红军。齐勇虚心向红军老班长学习战斗技能、技巧，每次打仗他都十分英勇，取得了很大的进步。1930年7月，表现出色的齐勇被批准入党了。

后来齐勇在红4军当过班长、交通队副队长等职，他还参加了鄂豫皖苏区的四次反“围剿”作战。1932年10月，齐勇跟随四方面军转战川陕，先后担任过连长、营长和军部交通队队长，参与了反攻作战。

1935年3月，齐勇跟随四方面军进行长征，在一、四方面军会师之后，齐勇调入了右路军担任后卫任务，他跟随队伍北上，翻过了大雪山，一路上齐勇表现出色，被安排进入了红军大学学习。

经过了一年的学习，齐勇的文化水平和作战水平有了大幅提升。在红军改编为八路军之后，齐勇被任命为八路军129师教导团第5连连长，于1937年9月奔赴华北抗日前线，先后在太谷、榆次和寿阳等地开展了游击战。

1937年11月，在正太铁路痛击日军之后，齐勇跟随队伍转入了晋东南一带，以太行山为中心开辟了抗日根据地，同年12月，齐勇被任命为晋东南游击队第2支队队长，后来该支队改编为第28团，齐勇任团长。

1940年，齐勇率部参加了著名的百团大战，由于表现出色，齐勇再次被派往北方局进行集中学习。同年8月，学习结束后的齐勇被任命为太行军区第5分区第34团团长，成为皮定均将军麾下的得力战将。

齐勇为抗战胜利做出了重要贡献，在抗战胜利之初，齐勇参加了著名的桐柏战役，之后又参加了解放枣阳、新野县的战斗。1946年，敌人30万大军围攻中原军区，齐勇参加了著名的中原突围作战。

1947年12月，齐勇出任江汉独立旅的政委，他和搭档吴世安旅长率部先后解放了京山、钟祥等地。此后形势发展一片大好，齐勇的出色表现也得到了上级认可，在建国之初他被任命为湖北军区宜昌分区兼独立第一师第二政委。

1955年，40岁的齐勇被授予少将衔，成为了开国将军。1955年10月，齐勇调任海军南海舰队副司令。后来我国决定组建国家海洋局，齐勇被任命为局长，为海洋局的建设做出了巨大贡献。

遗憾的是在1968年1月，齐勇被错误划定为“三反分子”，7月1日这天他不幸从四楼坠落，因抢救不力于2日凌晨去世，终年53岁。1975年，齐勇得以恢复名誉，并被追认为烈士。