金融界2025年5月30日消息，国家知识产权局信息显示，昆山金力达机械科技有限公司申请一项名为“一种机械手关节臂齿轮柔性传动装置及传动方法”的专利，公开号CN120062329A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机械手关节臂齿轮柔性传动装置及传动方法，涉及机械手关节臂领域。一种机械手关节臂齿轮柔性传动装置，包括包括外壳，还包括：转动连接在外壳上的输出轴，输出轴上固定连接有卡销，卡销上卡接有内齿圈，内齿圈上固定连接有卡座，卡座上固定连接齿轮轴，齿轮轴上固定连接有外齿圈，外齿圈用以对机械手关节臂输送动力；齿轮轴上固定连接有卡块，卡块上固定连接有弧形弹片；本发明在外齿圈和内齿圈上的弧形弹片与卡块的一端固定连接，在外齿圈工作中，弧形弹片会较小机械手关节臂与外齿圈的振动，同时较小噪音。

天眼查资料显示，昆山金力达机械科技有限公司，成立于2003年，位于苏州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山金力达机械科技有限公司专利信息47条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员