1863年（同治二年），为了配合曾国藩的湘军早日攻克南京城，奉命回乡组建新楚军的左宗棠，以浙江巡抚的身份，趁着太平天国忠王李秀成、侍王李世贤率部回援天京的有利时机，开始向太平天国占据的浙江各州府县发起了全面反攻。

就在这之前，由于左宗棠成功的策反太平天国的汤溪守将彭禹兰，从而导致了侍王李世贤回天京前精心布置的防御体系瞬间土崩瓦解。

没了汤溪，太平天国龙游、兰溪的军队全部撤离，就连侍王府所在地的金华亦轻松的落入左宗棠之手。

在一片胜利的凯歌声中，左宗棠的楚军一路高歌猛进，势如破竹地先后攻下义乌、江浦、诸暨、桐庐，兵锋直指杭州。

经过审时度势，精明的左宗棠决定在攻打杭州之前先拿下富阳。因为太平军的主力太多驻在杭州、嘉兴、湖州一带，还有部分军队正在向皖南移动，倘若在江苏的太平军在李鸿章的淮军和曾国荃的湘军压迫下，大举进入皖南，那么江西的军事局面就不容乐观了。

正因为如此，左宗棠才决定在攻打杭州前先啃下富阳县这块硬骨头。

由于富阳之得失关系到杭州之安危，所以太平军在此留有5000精兵防守，为了确保富阳万无一失，在给这些精兵配置当时最先进的枪炮的同时，太平军方面还在江上配有水师。尽管太平军的水师火力远逊于左宗棠的水师，但其战船数量达数百艘，多少还是有些战斗力。

左宗棠经过战前分析，决定在攻打富阳前先消灭太平军的水师。这个时候左宗棠的水师部队的装备已经完全近代化，当楚军水师开足马力向太平军发起进攻时，太平军的水师在一阵铺天盖地的炮火下，还没等组止还击，瞬间就有大量的战船被楚军的重炮击沉在江底。

这场战斗仅用半个小时就结束。楚军水师共击毁太平军战船数百艘，与其同时，还缴获太平军十余艘炮艇。

消灭太平军水师后，左宗棠当即指挥楚军陆军向富阳城发起了进攻。

杭州城的太平天国听王陈炳文与康王汪海洋闻迅，立即兵分两路来援富阳。

当他俩率部来至富阳前，为了打败左宗棠，陈炳文部与汪海洋部便做了明确的分工。他们一部在富阳城外新桥驻扎，一部则去攻打楚军的后路新城。

康王汪海洋打仗向以勇猛著称于军中，而且每逢战斗他都舍身忘死的一马当先冲锋在前。

当汪海洋率部向楚军杀来时，素知其勇的楚军悍将熊建益、王宗元、刘立号三人，怀着早就想会会汪海洋一决高下的心理迎战上去。

第一个冲上前的是双刀刘立号，时为参将的他自追随左宗棠入浙作战以来，曾经屡立战功，只因他斩杀太平军大将十余人，仅用一年他就从一个千总直升为参将。

在迎战汪海洋之前，刘立号已经做好自己的人生规划，只要自己将汪海洋斩落马下，他就可以直升总兵。

尽管刘立号想得美，但他与汪海洋交上手后就感到情况不妙。因为第一回合，他就被汪海洋一刀震得双臂发麻，还没等等他缓过劲来，汪海洋再复一刀，刘立号的左手刀便招架不住飞了起来，就在刘立号想转身跑之时，由于汪海洋的马快，再来一刀就将刘立号拦腰斩于马下。

见此情景，还没等吓得目瞪口呆的熊建益、王宗元反应过来，就被杀向前来的汪海洋一刀一个结果了性命。

尽管如此，左宗棠的得力悍将蒋益澧依然死战不退，双方自上午一直杀到午后，依然没有决出胜负。

就在这个关键时刻，杭州传来不好的消息，由于左宗棠分兵去打杭州，汪海洋为了确保杭州无失只能主动的退出了战场。

汪海洋走后，尽管富阳的太平军已成孤军，但他们丝毫没有失去斗志，任凭蒋益澧怎么发动进攻，但战斗力强悍的太平军依然没有后退一步，而是死死的把楚军挡在城外。

左宗棠见富阳久攻不下，他为了尽快解决战斗，又将康国器的粤军还有由法国人德克碑率领的常捷军调到富阳城下，一起配合蒋益澧早日攻下富阳城。

这年的8月7日，在蒋益澧的统一指挥下，楚军、粤军、常捷军向富阳发起了总攻。

他们首先用猛烈的炮火，经过一夜的猛轰，炸平了太平军在城外设置的坚固的几个堡垒，继而在炮火的掩护下，分兵几路猛扑富阳城。

城中的太平军知道自己的最后时候到了，但他们没有丝毫的畏惧，他们除了派人向汪海洋再次求救以外，依然和强大的中外联军对抗到底。

当联军杀入城中以后，城内太平军又与敌军展开了巷战，使联军每前进一步都会付出血的代价。

三天以后，当富阳城的枪声彻底沉寂下来，再次赶来支援的汪海洋知道大势已去，只好率部黯然地退回杭州。

富阳之战是关系到太平军与楚军胜负之战，由于左宗棠指挥有方，经富阳之战后，太平军在浙江战场败局已不可逆转。