金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海骄成超声波技术股份有限公司申请一项名为“基于图像识别的取针位置识别方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN120055507A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明属于超声波焊接技术领域，具体涉及基于图像识别的取针位置识别方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：S1、通过相机依次采集针料盘上的定位孔的多张照片的图像信息；S2、获取拍照参数和图像信息，并对图像进行预处理和特征提取，以得到定位孔的圆形轮廓；S3、将多张图片中的定位孔的圆形轮廓进行拟合，并计算得到定位孔最佳拟合的图片坐标；S4、通过将定位孔的图片坐标转换为机械坐标，并获取机械坐标中针料盘的第一个取针孔的位置信息，以实现对针料盘的多个取针孔依次进行定位；本发明通过图像识别自动识别取针位置，减少人为操作引起的定位误差，确保取针位置的准确性，提高定位精度，降低了因取针位置偏差导致的PIN针焊接失效。

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