金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，北京加速进化科技有限公司取得一项名为“一种仿真机器人手臂机构”的专利，授权公告号CN222933998U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，一种仿真机器人手臂机构，设有左臂组件和右臂组件；左臂组件连接在躯干机构的左侧，右臂组件连接在躯干机构的右侧；左臂组件包括左臂旋转驱动电机、左臂俯仰驱动电机、左肘旋转驱动电机和左肘摆动驱动电机；左臂旋转驱动电机、左臂俯仰驱动电机、左肘旋转驱动电机、左肘摆动驱动电机使左臂组件具有4个运动自由度，右臂组件包括右臂旋转驱动电机、右臂俯仰驱动电机、右肘旋转驱动电机和右肘摆动驱动电机，右臂旋转驱动电机、右臂俯仰驱动电机、右肘旋转驱动电机、右肘摆动驱动电机使右臂组件具有4个运动自由度。本实用新型手臂机构的整体布局紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。

本文源自：金融界

作者：情报员