金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，武汉港迪技术股份有限公司申请一项名为“一种工程车辆姿态检测方法及系统”的专利，公开号CN120085338A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种工程车辆姿态检测方法及系统，包括：工程车辆臂架上布置RTK，通过RTK位置，构建臂架关节实时空间坐标点，结合原始关节结构数据从而构建臂架完整的空间坐标系；以基座中心点为坐标系原点，采集移动站实时位置的坐标，利用不同RTK位置数据的几何关系来计算车辆姿态；在直线浇筑轨迹的起点和终点之间，采用插补算法确定插补次数，计算插补点的坐标；利用区域规划法对泵车臂架系统进行反解运算，求解出各臂架节点唯一的相对转角；基于臂架末端点的位置及各臂架节点的相对转角动态调整车辆的臂架姿态以实时控制浇筑轨迹；本发明实现了对工地流动工程车辆的姿态识别，帮助自动化控制和危险识别以提高施工安全和质量。

天眼查资料显示，武汉港迪技术股份有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5568万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉港迪技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可16个。

本文源自：金融界

作者：情报员