金融界2025年6月4日消息，国家知识产权局信息显示，重庆大学;重庆高速公路集团有限公司;重庆首讯科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多尺度时空图注意力网络的车辆轨迹预测方法”的专利，公开号CN120086678A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种基于多尺度时空图注意力网络的车辆轨迹预测方法，以目标车辆及其周围车辆的历史轨迹作为输入，从目标车辆自身运动特征和与周围车辆交互特征两个角度分别提取信息，在自身运动特征方面，利用多尺度特征模块提取不同时间尺度下的特征，不同粒度的信息融合后，通过时间卷积网络与注意力机制进行自身运动特征提取。在交互特征提取方面，利用图注意力网络与时间卷积网络实现对交互信息的全面建模。最后将提取的运动特征与交互特征融合后输入GRU解码器，实现对目标车辆未来轨迹的精准预测。

本文源自：金融界

作者：情报员