金融界2025年6月4日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市灿锐科技有限公司申请一项名为“一种排除棋盘格角点标定干扰的方法”的专利，公开号CN120088341A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开了一种排除棋盘格角点标定干扰的方法，该方法包括如下步骤：S1：输入灰度图，并进行角点检测；S2：进行边缘检测，提取棋盘格图像中黑白方格边界的像素点，形成清晰的网格线图像；S3：对网格线图像进行Hough变换，得到两个斜率的多条平行直线，并计算两类平行线的交点；S4：基于周期性整数角点队列，寻找最接近角点形成角点对；S5：根据角点坐标距离与像素大小关系，进行亚像素优化。

天眼查资料显示，深圳市灿锐科技有限公司，成立于2009年，位于深圳市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市灿锐科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员