微亚医疗是一家血管介入机器人公司，完成A轮融资后破产拍卖，起拍价仅129万。其手术机器人曾完成多项动物实验和临床研究，但因市场环境恶化和技术缺乏创新而失败。此事件反映了医疗器械行业日益严峻的竞争态势，企业需具备技术和造血能力才能生存。

微亚医疗科技（苏州）有限公司成立于2021年2月4日，是由江苏省集萃微纳所衍生孵化的高科技创新企业。公司创始人兼CEO肖楠，毕业于日本国立香川大学智能机械系，是北京理工大学生物医学工程副教授，拥有13年，共4代血管介入机器人研发经验，曾领导开发“鲁班机器人”。

北京理工大学官方微信号对“鲁班”的宣传


“鲁班”微创血管介入手术机器人曾是国内研发进度最快的介入机器人产品，能够同时完成造影和治疗操作，2021年已完成临床试验病例100多例，是国内首个完成临床试验的血管介入手术机器人。由于血管介入机器人的成熟产品在全球范围内凤毛麟角，“鲁班”获得的进展在当时引起了轰动。

肖楠指导团队开展“鲁班”研究工作

当时有报道显示，“鲁班”微创血管介入手术机器人已进入NMPA注册的临床试验阶段，不过后续未有进一步的消息出现。

达成国内及世界“首例”

微亚医疗成立后进展迅速，公司推出了开展造影和介入治疗手术的新一代血管介入手术机器人——“微亚冠通”微创血管介入手术机器人。

“微亚冠通”微创血管介入手术机器人

那为什么血管介入机器人公司这么难？是个案还是这个细分领域都这样呢？在当下血管介入机器人公司面临诸多挑战，主要有以下几个方面原因：

1-技术难题

操作精度与灵活性不足：血管介入手术需要高精度操作，但现有机器人在复杂手术中的灵活性和操作精度仍有限，例如难以完成超选择性导管插入、支架精确放置等复杂操作。

触觉反馈不足/缺失：医生在手术中依赖触觉感知血管的弹性、阻力和位置，但目前许多机器人缺乏有效的触觉反馈机制，这可能导致手术操作不准确，增加风险。

系统复杂性与稳定性问题：机器人系统可能过于复杂，操作繁琐，且在远程手术中容易受到网络波动、延迟等问题的影响。

2-临床应用限制

适应范围窄：血管介入机器人的适应证相对有限，主要集中在简单手术，难以兼容复杂手术所需的特殊耗材。

临床接受度低：医生和患者对机器人手术的安全性和有效性仍持保留态度，且操作人员需要额外培训。

手术流程覆盖不足：产品设计需要覆盖大多数临床术式和手术流程，但目前的机器人难以完全满足这一需求。

3-市场与商业模式挑战

成本与盈利问题：血管介入机器人成本高昂，但目前缺乏统一的定价和收费标准，医保覆盖也有限，导致盈利困难。

市场竞争激烈：血管介入机器人市场虽然前景广阔，但竞争激烈，内卷严重，企业难以通过单一产品实现大规模盈利。

市场推广难度大：由于技术复杂且价格昂贵，市场教育和推广需要大量时间和资源投入。很多厂家连当地的配置证都搞不定，在那讲产品的特性有什么用？