金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“灵巧手及人形机器人”的专利，公开号CN120095860A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请提供一种灵巧手及人形机器人，灵巧手包括掌部结构及握持指部结构，握持指部结构包括关节组件、第一驱动组件、摆动组件、固定架以及辅助组件，固定架连接于掌部结构。摆动组件转动连接于掌部结构，摆动组件和固定架弹性连接，关节组件转动连接于摆动组件，且摆动组件的转轴和关节组件的转轴垂直。辅助组件被设置为可弹性伸缩，沿辅助组件的伸缩方向，辅助组件的一端通过万向结构连接于关节组件，另一端通过万向结构连接于第一驱动组件，第一驱动组件连接于固定架，第一驱动组件适于通过驱使辅助组件移动以驱使关节组件相对摆动组件转动。

天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员