金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，湖北域控智驱科技有限公司申请一项名为“一种基于线控转向高阶全驱模型的路感反馈控制方法”的专利，公开号CN120096681A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于线控转向高阶全驱模型的路感反馈控制方法，包括以下步骤：S1、确定主扭矩和补偿扭矩，将主扭矩和补偿扭矩叠加得到参考扭矩；S2、车辆控制单元(VCU)根据当前车辆状态确定当前前轮角度和当前参考反馈转矩，建立HW模块的动力学方程以及建立路感电机的动力学方程；S3、根据步骤S2中动力学模型，得到SbW系统面向控制的二阶状态空间模型，通过利用滑模减少控制系统对干扰的敏感性，用HOFA方法减轻SMC应用中固有的颤振和振动的可能性，从而提高HOFA‑SMC的整体系统性能以及驾驶员的操纵舒适性。本发明提供的基于线控转向高阶全驱模型的路感反馈控制方法具有提高电动汽车在各种路况下的操控性、舒适性与稳定性的效果。

天眼查资料显示，湖北域控智驱科技有限公司，成立于2023年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1136.3636万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北域控智驱科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条。

本文源自：金融界

作者：情报员