金融界2025年6月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海思岚科技有限公司申请一项名为“一种机器人路径动态优化生成方法”的专利，公开号CN120101790A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人路径动态动态优化生成方法，包括：在机器人局部视野内，获取实时环境观测信息；基于全局参考路径，结合实时环境观测信息和机器人运动约束，定频更新全局参考路径；根据实时环境观测信息和更新的全局参考路径，采用DWA局部路径算法，生成局部参考路径。与现有技术相比，本发明通过动态更新局部参考路径和优化生成局部路径，提高了路径规划的实时性和准确性，改善了局部路径生成效果，使机器人能够更早、更准确地躲避障碍物，同时减少了资源消耗，具有显著的优越性。

天眼查资料显示，上海思岚科技有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本229.2233万人民币。通过天眼查大数据分析，上海思岚科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息171条，专利信息337条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员