金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，伯克希尔格雷营业股份有限公司申请一项名为“利用物体放置姿态控制进行自动化包装和处理的系统和方法”的专利，公开号CN120129588A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，公开了一种处理物体的方法。所述方法包括：用可编程运动装置的端部执行器抓握物体；确定所述物体在被所述端部执行器抓握时的估计姿态；确定用于重新定位所述物体来以目的地姿态放置在目的地定位的姿态调整；确定将应用于所述物体的姿态调整；以及根据所述姿态调整将所述物体以目的地姿态放置在所述目的地定位处。

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