金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为“轨迹规划的方法、装置、电子设备、及自动驾驶车辆”的专利，公开号CN120121075A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹规划的方法、装置、电子设备、及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自车的行驶数据、障碍物的行驶数据；其中，所述障碍物的数目为多个；基于所述自车的行驶数据和障碍物的行驶数据，确定所述自车与障碍物的冲突信息；基于ST图，对所述冲突信息进行转换处理，以获得至少一个时序决策区间和每个时序决策区间的冲突信息；基于预设的自车响应轨迹、至少一个时序决策区间和每个时序决策区间的冲突信息，构建决策树；基于所述自车的行驶数据和障碍物的行驶数据，对所述决策树进行搜索处理，以获得所述自车应对所述障碍物的规划轨迹。

天眼查资料显示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3228.390604万人民币。通过天眼查大数据分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息916条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员