金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，湖南东禾智能装备有限公司申请一项名为“一种堆垛机托盘自动纠偏系统、方法及装置”的专利，公开号CN120117373A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明属于仓储设备控制技术领域，其目的在于提供一种堆垛机托盘自动纠偏系统、方法及装置。其中的方法包括：接收放货任务信息，并对其进行解析，得到与放货任务信息对应的目标坐标信息；分别获取各测距元件检测的历史托盘距离；根据各测距元件检测的历史托盘距离，得到堆垛机的前端的第一托盘距离差和后端的第二托盘距离差；根据第一托盘距离差和第二托盘距离差，判断堆垛机的历史托盘偏移情况；如判定托盘发生偏移，且偏移幅度在预定的修正范围内，则根据目标坐标信息、第一托盘距离差和第二托盘距离差对目标坐标信息进行修正，得到修正后坐标信息，并基于修正后坐标信息驱动堆垛机执行放货任务。

天眼查资料显示，湖南东禾智能装备有限公司，成立于2023年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南东禾智能装备有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员