金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，唐山百川智能机器股份有限公司申请一项名为“应用于已知环境的定位方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN120125658A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开了一种应用于已知环境的定位方法、装置及存储介质，涉及空间定位技术领域。包括：获取已知环境内各第一特征点的世界坐标；获取单目相机在当前时刻拍摄的第一图像；提取第一图像中的第二特征点并获取第二特征点的第二像素坐标；基于单目相机在上一时刻的位姿和第一特征点的世界坐标，计算得到第一特征点的第一像素坐标；基于第二特征点的第二像素坐标、第一特征点的第一像素坐标和预设阈值范围对第二特征点和第一特征点进行匹配；基于若干个匹配对的第二特征点的第二像素坐标和第一特征点的世界坐标，计算得到单目相机在当前时刻的位姿。

天眼查资料显示，唐山百川智能机器股份有限公司，成立于1998年，位于唐山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，唐山百川智能机器股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目2222次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息202条，此外企业还拥有行政许可31个。

本文源自：金融界

作者：情报员