金融界2025年6月12日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司申请一项名为“一种集成扭矩传感器的谐波减速关节电机模组”的专利，公开号CN120127916A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及一种集成扭矩传感器的谐波减速关节电机模组，包括电机组件、控制器组件和谐波减速器，控制器组件包括控制器扣盖和电路板A，控制器扣盖与壳体的一端固定，控制器扣盖与壳体之间形成安装腔，电路板A固定在安装腔内，电路板A上设有接线端子，控制器扣盖上开设有过线孔，电源及信号线束通过过线孔与接线端子连接，过线孔上还固定有接线盖；谐波减速器包括波发生器、柔轮、钢轮、轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈上还固定有输出盘，输出盘上还固定有扭矩传感器；本发明满足高精度机器人关节对紧凑性、可靠性与动态响应性能的严苛需求，同时发明结构的线路连接操作更加方便。

天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司专利信息29条。

本文源自：金融界

作者：情报员