金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，江苏智慧工场技术研究院有限公司申请一项名为“一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统”的专利，公开号CN120134326A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统，涉及智能控制技术领域，包括，初始化脉冲神经网络的预训练权重矩阵，校准传感器，通过硬件自检生成状态码及初始脉冲序列，触发传感器同步采集，输出预处理数据包；根据姿态角变化率计算李雅普诺夫指数，当检测到混沌特征时生成非线性扰动补偿量，融合线速度与非线性扰动补偿量；根据实际扭矩反馈与线速度构建性能评估函数，触发元认知仲裁机制，优化脉冲神经网络权重；通过存储优化后的脉冲神经网络权重，增量学习更新初始权重。本发明通过结合脉冲神经网络（SNN）与李雅普诺夫指数的混沌特征检测，实现了机器人在复杂动态环境中的精准控制。

天眼查资料显示，江苏智慧工场技术研究院有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智慧工场技术研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，专利信息154条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员