如何代理袭警罪辩护，如何准确判断罪与非罪，要关注以下方面的辩护：
一、主观故意方面
行为人主观上不知道对方是正在依法执行职务的人民警察，或者其行为属于正当防卫、紧急避险或误认，不应被认定为犯罪。例如在一些案例中，当事人因未看清民警身份，在特定情境下做出过激反应，并非故意袭警。
即使有暴力行为，但如果并非出于恶意袭击警察的主观故意，而是因情绪激动、误解等原因导致，可作为从轻或不起诉的考量因素。
二、行为性质方面
暴力程度：单纯的辱骂、推搡等轻微行为，或者未达到“严重危及其人身安全”的暴力行为，不应被认定为袭警罪。“暴力袭击”一般指使用暴力攻击他人，具有主动性、积极性、攻击性、暴力性等特点，且以妨害、阻碍警察执行公务为必要，但并非所有轻微暴力都构成犯罪。
直接暴力：“暴力袭击”通常指对警察人身直接实施暴力，若仅对警务器械和装备等物体实施暴力，间接影响警察执行公务，未损害警察身体安全的，不属于袭警罪暴力范畴。
行为界定：与人民警察发生轻微肢体冲突，或者为摆脱抓捕、约束实施甩手、挣脱、蹬腿等一般性抗拒行为，危害不大的，不属于“暴力袭击”。
三、执法合法性方面
程序违法：如果警察在执法过程中未按规定出示证件、未履行告知义务等，行为人的反抗行为不应被认定为袭警罪。
滥用职权：若警察存在滥用职权、暴力执法等行为，行为人出于自我保护而采取的反抗行为，不应被认定为犯罪。
权限问题：警察在非职责范围内或超出法定权限的行为，行为人的反抗不应被认定为袭警。
四、行为后果方面
未造成伤害：行为人的行为未对警察造成人身伤害或未严重阻碍执法行为的完成，不应被认定为犯罪或可认定为情节轻微。
危害较小：综合考虑行为人的行为对执法秩序的影响程度，若危害较小，可作出不起诉决定。
五、其他特殊情形
精神疾病：行为人患有精神疾病，作案时处于发病期，具有限定刑事责任能力，可根据法律规定从轻或减轻处罚，甚至作出不起诉决定。
初犯偶犯：行为人系初犯、偶犯，一贯表现良好，无犯罪前科，且在案发后有悔罪表现，可作为从轻处罚的依据。
谅解情节：获得被害人的谅解，在量刑和不起诉决定中会起到积极作用。
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