金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，北京零极创新科技有限公司申请一项名为“两轮车辆的平衡控制方法、控制器、两轮车辆和介质”的专利，公开号CN120134951A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种两轮车辆的平衡控制方法、控制器、两轮车辆和介质，在两轮车辆开启自平衡模式且车头转向角度达到预设角度的情况下，根据两轮车辆的检测量和车辆参数，确定两轮车辆的加速度控制量，而后通过两轮车辆的加速度控制量调节两轮车辆的驱动电机的运行参数，由于加速度控制量具有方向，能够控制驱动电机正转或反转，以驱动两轮车辆前进或后退，并且加速度控制量具有大小，能够控制驱动电机的转速，从而能够在驱动两轮车辆前进或后退的过程中，控制两轮车辆的车辆速度，并且由于车头转向角度达到预设角度，在控制两轮车辆的纵向加速度的过程中，会带来一定的横向加速度分量，从而调节车身倾斜角度，能够实现两轮车辆的驻车自平衡。

天眼查资料显示，北京零极创新科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本720万人民币。通过天眼查大数据分析，北京零极创新科技有限公司财产线索方面有商标信息22条，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员