金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，众仓机器人（南京）有限公司申请一项名为“存取货控制方法及仓储搬运机器人”的专利，公开号CN120135992A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请属于自动运输车领域，具体涉及一种存取货控制方法及仓储搬运机器人，存取货控制方法包括：控制车体系统移动，以使仓储搬运机器人移动到存取货设定位置；在仓储搬运机器人移动到存取货设定位置后，控制提升系统将滑架提升到存取货设定高度；获取第一倾角检测装置检测的侧向伸叉的倾角，在侧向伸叉的倾角大于第一设定倾角时，控制伸缩杆伸缩以调小侧向伸叉的倾角；在确定侧向伸叉的倾角小于或等于第一设定倾角时，控制提升系统和货叉系统存取货物。本申请通过第一倾角检测装置检测侧向伸叉的倾角，在倾角过大时，控制伸缩杆伸缩调小倾角，可避免侧向伸叉的水平度和实际的库位的偏差过大影响存取货，提高了仓储搬运机器人存取货的效率。

天眼查资料显示，众仓机器人（南京）有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1333.3334万人民币。通过天眼查大数据分析，众仓机器人（南京）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目15次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自：金融界

作者：情报员