公元前202年正月，在彻底击败项羽之后，韩信等诸侯及群臣共同上书刘邦，请他即位称帝。同年二月初三，刘邦依照古礼“三让”之后，在山东定陶氾水之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。

虽然登上了九五之尊，但这并不意味着刘邦能像秦始皇那样号令天下。因为各种原因，在朝廷里，昔日一起出生入死的兄弟，如今虽然身为臣子，但依旧与刘邦称兄道弟。在地方上，为了击败项羽，或是联盟或是分封的异姓诸侯王控制着大片的土地。西汉王朝犹如西周时期的周天子一般，实际上只控制着原先以秦国为主的西部土地，而各地的诸侯国依旧享有很大的自治权利。

刘邦似乎并不满足于此，他希望能像秦始皇那样拥有至高无上的皇权，各地的诸侯国似乎也不满于此，个别诸侯王确实存在反叛之心，毕竟自古以来谁对权力没有野心，谁又会对权力说不呢？几乎伴随着刘邦的登基，诸侯王的反叛就开始了。也是因为个别诸侯王的反叛，让刘邦决定清洗掉所有的异姓诸侯王。

率先发难的便是燕王臧荼，他在刘邦登基的那年发动反叛，并且南下攻克代地，刘邦亲率部队平定叛乱，随即改立自己的密友，太尉卢绾继任燕王。同年秋天，原先项羽的手下利几因为担心刘邦秋后算账，在颍川郡掀起反叛，由于势单力薄，很快就被击败，本人也下落不明。

最让人感慨的莫过于楚王韩信被人告发谋反，这让刘邦坐立难安。在征求陈平的意见之后，刘邦假装巡游云梦泽，在陈县召集诸侯，韩信前去迎接，刘邦趁机将他抓捕。这也让人们对韩信是否谋反产生怀疑，如果真心谋反为何又要前往迎接刘邦。韩信是否真的存在谋反之心已经无从考究，但他在楚汉之争中的多次关键时刻保持中立，对刘邦讨价还价却是事实，或许刘邦只是为了秋后算账，或许对他一直心存芥蒂，总之他被贬为淮阴侯。此后韩信心中的怨气越积越多，最终还是因谋反罪被夷灭三族。

楚王韩信被贬为淮阴侯没多久，韩王韩信因为刘邦的猜忌，选择了投靠匈奴，他在太原发动叛乱。虽然很快被刘邦击败，但是随后的平城之战，刘邦所率的大军被匈奴骑兵包围，差点上演了西汉版的土木堡之变。韩王信虽然侥幸逃脱，但他后来再次带兵攻汉，被将军柴武斩杀。随后，因为相国策划谋反，赵王张敖被贬为宣平侯，赵相贯高也被诛灭三族。

一波未平，一波又起，公元前196年，代相陈豨在代地谋反，因为他的反叛，将剩下的其他诸侯王全部拉下水，从而将刘邦晚年的诸侯王反叛推向了最高峰。刘邦再次率军亲征，平定了陈豨的反叛。因为在镇压陈豨反叛的过程中，梁王彭越不听调令，被人告发谋反，刘邦下令逮捕彭越，本来是准备贬为庶人的，不料吕后介入之后，将他诛灭三族，并且做成了肉酱，分发给各诸侯王。淮南王英布因此大怒，随即在封国发动叛乱，刘邦最后一次率军出征，平定了英布的叛乱，但是在战斗中再次中箭受伤。

平定英布叛乱之后，刘邦顺道返回老家，这也是他最后一次回到家乡。此后他返回长安，风烛残年之时，听闻燕王卢绾参与了陈豨谋反的阴谋，刘邦派人去接卢绾，要求他亲自到长安解释清楚。卢绾因为害怕，称病不来，于是刘邦下令樊哙与周勃率军出击燕国，卢绾率领数千亲兵出逃，一直停留在边塞地区，指望刘邦病情好转亲自去长安解释，没过多久，刘邦在长安病逝，卢绾听闻刘邦驾崩，只能投降匈奴。

历时近7年的时间，除了长沙王吴芮之外，汉初的异姓诸侯王被刘邦一一剪除，这些诸侯王有些确实有谋反的迹象，有些是因为遭到猜忌而造反，有些是因为看到其他诸侯王被除，担心兔死狗烹而被迫反叛。不管是什么原因，异姓诸侯王确实在一定程度上威胁着中央集权，削除诸侯国是有利于大一统局面的。然而在消灭众多异姓诸侯王之后，刘邦并没有将诸侯国的管辖权收归中央，而是改封了自己的众多皇子与刘姓皇亲，异姓诸侯王最终被刘姓诸侯国取代。因为害怕自己死后吕后会干涉朝政，刘邦在死前发起了白马盟誓，下令非刘姓者为王，天下共击之。

在称帝后的7年时间里，也是人生的最后7年，刘邦几乎没有下过战马，一直都在不停的征战。让人不可理解的是他倾尽全力消灭了异姓诸侯王，却设置了更多的刘姓诸侯王。难道仅仅只是担心异姓与自己不同心吗？事实上，刘氏子孙对天下的觊觎或许比这些汉初的异姓王更加渴望，后来的七国之乱就证明了这一点。那刘邦为何要分封众多皇子与亲戚为王呢？最主要的原因还是吸取了秦朝速亡的教训，在六国的旧地短时间内很难将郡县制彻底推行。短时间内，分封一些将领或是皇亲为王来震慑地方势力是很有必要的，与此同时，不断的迁徙六国的旧贵族前往关中地区定居，慢慢的实现大一统的局面。由此可见，刘邦消灭异姓王又分封同姓诸侯王，并非没事找事，给后代增加烦恼，也是基于现实需要的考虑。

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