从1947年胡宗南进攻陕北，到1976年毛主席去世，汪东兴跟在毛主席身边长达30年时间，他不仅目睹了毛主席领导人民建立新中国的过程，也目睹了建国后毛主席殚精竭力艰辛决策的每一个环节，可以说是历史的见证人。

汪东兴1932年参加红军，先后参加了第4次、第5次“反围剿”，后来又参加了长征途中的多场战役，逐步成长为一名出色的指挥官，他为人善于观察，勤于思考，常常能想到别人想不到的点子，看到别人看不到或容易忽略的地方，也正是因为他的这一特点，让中央在1947年选择他来承担起中央警卫工作，尤其是保护毛主席。

之所以会在1947年这一年，就是因为胡宗南部在那年大举进攻陕北，由于敌强我弱，中央又不想调动红军主力，以免被国民党“围魏救赵”，于是就决定在陕北附近地区，与强大的胡宗南部打游击。汪东兴观察敏锐，常常不按常理出牌，被中央选中来保护毛主席，而且他也很好的完成了自己的工作，比如说，一次敌机临空飞过，大伙都以为安全了，可以继续前进了，但汪东兴却坚决反对，连毛主席都没弄明白。

只见汪东兴表示，这次敌机来得非常异常，是紧贴着地面飞行的，恐怕不是路过，而是特地来侦查的，如果是后者的话，那么很可能已经发现了红军，于是他指挥警卫团将毛主席和其他的部队分散开，寻找山体进行掩护。果然没多久，10多架战机呼啸而来，投下了不少的弹药，但由于中央有所准备，所以没有受到什么损害，由此可见，汪东兴观察力、分析能力之强。

后来解放之后，汪东兴调到公安部工作，但仍然主要承担保卫毛主席、保卫中南海的重责，毛主席对他是非常信任的，对他的能力是颇为肯定的，毛主席曾说，汪东兴“是要一直跟我走的，别人我不放心，东兴在我身边，我习惯了……”事实也的确如此，在汪东兴与毛主席相伴的30年时间里，执行的安全保卫工作，可谓是“不计其数”，但从来没有过任何差池，这是相当了不起的。

后来毛主席去世之后，汪东兴担任了中央政治局常委，中央副主席，但他在1980年主动辞去了所有的职务，婉拒了所有同志的挽留，回归到平凡的平民生活。由于他参加革命较早，尤其是待在毛主席身边长达30年，因此在退休之后，常常参与党史、革命史的修订工作，也正是因为他的特殊经历，让他被西方盯上了。

有西方人就找汪东兴，让他写回忆录，说是要在西方宣传毛主席思想，汪东兴当时很高兴，欣然应允，但后来他们却要汪东兴写一些江青的事迹，这就引起了汪的警觉，立马就表示了拒绝，并不再为他们写回忆录了。这个事情让汪东兴心有余悸，也深感帝国主义亡我、害我之心不死，2015年汪东兴已经99岁了，他在临终的时候还叮嘱大家，“一定要提高警惕，万不能小瞧了他们的豺狼之心”，“千万不能做对不起国家，对不起毛主席他老人家的事情”。

由此可见，汪东兴不愧是毛主席的警卫员，就是到了临终的时候，还对西方时刻保持警惕，也在保持着对于毛主席的“忠诚”，难怪毛主席生前会说，“他是一直要和我走下去的”。