料仓是矿业生产过程中重要的储存设施，是整个生产过程不可缺少的重要组成部分。在使用过程中出现下料口堵塞、泥料粘壁等问题，需要定期进行疏通。传统的清仓方法是工人从下料口进行人工疏通，作业时间长、效率低、难度大、衍生问题多等问题，直接影响生产效率和经济效益。近年发生多起伤亡事故。

1、2014 年4月10 日，某矿一中段溜井堵塞，处理过程发生矿石坠落造成3人伤亡事故；2、2019 年10月21日 ，锦运煤矿主斜井煤仓对原煤由下往上清理，造成煤壁快速滑落，5人经抢救无效死亡。3、2024年4月13日，承德市宽城宝丰矿业选矿厂，在清理碎石过程中，料仓内矿石料堆塌陷，造成1人（破碎工）死亡。

2024年4月，国家矿山安全监察局发布《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》（矿安〔2024〕10号），明确要求：

1）推广应用视频AI异物识别、防溃仓等装置； 2）加快实现煤仓底部给煤机远程操控无人值守；

3）应用无人化探仓、清仓及疏通技术装备； 4）推动机器人替代人工清理作业。

我公司自主开发一套料仓智能清理机器人系统，旨在利用先进技术，构建全面、高效、智能的料仓监控、疏通管理体系，保障生产运行的连续性，提高生产能力，减少生产安全隐患，对料仓进行综合管控，实现实时监控、预警，出现堵塞时智能化疏通。

由于煤仓现场条件分散，不能达到智能化实时管控效果，针对该问题，通过上位机和APP软件进行系统全方位监控，可实时查看煤仓运行监测数据、视频实时展示，以及出现煤仓治理堵塞问题时，通过分析模型、AI识别等板块手段提升系统管理精度。

在煤仓安全运行过程中对进仓口、仓内、出仓口进行状态监测，判断煤仓下料是否运行流畅。

a）环境监测和AI视频监控；

b）雷达建模、仓位传感器；

c）旋转鞭式清理机器人；

d）微型智能仓钻机器人